01Başlangıç Durumu
ESTINO firmasına ait 5,5 kW motor sürücüsünde güç ve kontrol katlarını etkileyen elektronik arızalar tespit edildi. Motor sürücüsü, makinedeki motorun hız ve çalışma kontrolünü sağladığı için cihazın devre dışı kalması bağlı olduğu sistemin kullanılmasını engelliyordu.
Onarım çalışması, sürücünün mevcut elektronik yapısı korunarak devre seviyesinde planlandı. Arızaların iki ayrı katta bulunması, güç tarafındaki ölçüm devresi ile kontrol tarafındaki haberleşme hattının ayrı ayrı incelenmesini gerektirdi.
02Uygulanan Çözüm
Güç katında yapılan ölçümlerde akım ölçüm dirençlerinin arızalı olduğu belirlendi. İşlevini kaybeden akım ölçüm dirençleri yenileriyle değiştirilerek güç katındaki arıza giderildi.
Kontrol katında ise Modbus haberleşme hattında sorun tespit edildi. Sürücünün diğer kontrol ekipmanlarıyla veri alışverişi yapmasını sağlayan bu hat onarılarak haberleşme işlevi yeniden kazandırıldı.
03Teknik Değerlendirme
Akım ölçüm dirençleri, sürücünün motor akımını izleyebilmesi için kullanılan ölçüm devresinin parçasıdır. Sürücü motor akımını bu ölçüm üzerinden takip ettiğinden, bu dirençlerin işlevini kaybetmesi güç katının doğru çalışmasını doğrudan etkiler.
Modbus, endüstriyel cihazlar arasında veri alışverişi için yaygın kullanılan bir haberleşme protokolüdür. Bu projede güç katındaki akım ölçümü ve kontrol katındaki iletişim sorunu aynı onarım kapsamında çözüldü; iki katın birlikte ele alınması, sürücünün bütün işlevleriyle yeniden kullanılabilmesini sağladı.
| Katman | Tespit | Müdahale |
|---|---|---|
| Güç katı | Arızalı akım ölçüm dirençleri | Yenileriyle değiştirildi |
| Kontrol katı | Modbus haberleşme hattında sorun | Hat onarıldı |
04Uygulama Sonucu
Arıza tespiti, komponent değişimleri ve Modbus hattının onarımı iki gün içinde tamamlandı. 5,5 kW sürücü yeniden çalışır duruma getirilerek ESTINO firmasına teslim edildi.
Mevcut sürücü kartının onarılmasıyla cihazın makine içindeki bağlantı ve kontrol düzeni korunarak yeniden kullanılabilmesi sağlandı. Böylece sürücü, değiştirilmeden makinedeki motorun hız ve çalışma kontrolü görevine geri döndü.
05Projenin Kazanımları
“Sürücünün güç katı ve Modbus haberleşme arızası birlikte giderildi. İki gün içinde onarılıp teslim edilmesi makineyi kısa sürede yeniden devreye almamızı sağladı.”
Fatih Bey · Firma Yetkilisi
