01Başlangıç Durumu
Medikal sektörde ilaç üretimi yapan ELİSAMED firmasına ait BIOBASE BKC-TL6C santrifüj makinesinde elektronik arıza tespiti ve kart onarımı gerçekleştirildi. Yapılan kontroller, üç fazlı PMSM motoru süren elektronik devrede hem güç katını hem de kontrol katını etkileyen birden fazla arıza bulunduğunu gösterdi.
Güç katında kullanılan IGBT’nin arızalı olduğu, kontrol bölümünde ise mikroişlemcinin işlevini kaybettiği tespit edildi. Mikroişlemci, cihazın kendine özgü çalışma yazılımını taşıdığından değişimi yalnızca donanım işlemi olarak ele alınamazdı; yazılımın korunması da onarımın ayrılmaz bir parçasıydı.
02Uygulanan Çözüm
Mikroişlemci değişiminden önce makineye ait yazılım, arızalı çipin içinden başarıyla kopyalandı. Kopyalanan yazılım yeni mikroişlemciye aktarılarak çip değişimi tamamlandı; böylece yeni mikroişlemciyle aynı işlevlerin devam etmesi sağlandı.
- Yazılımın arızalı mikroişlemciden kopyalanması ve yeni çipe aktarılması
- Güç katındaki arızalı IGBT’nin değiştirilmesi
- Hasarlı devre yollarının onarılması
Arızalı IGBT yenisiyle değiştirilirken elektronik kart üzerinde hasar gören devre yolları da onarıldı. Bu müdahalelerle motor sürücü devresindeki güç iletimi ve kontrol bağlantıları yeniden oluşturuldu.
03Teknik Değerlendirme
IGBT, motor sürücülerin güç katında motora giden akımı anahtarlayan güç yarı iletkenidir; mikroişlemci ise bu anahtarlamayı ve cihazın çalışma mantığını yöneten kontrol birimidir. Bu projede iki kat aynı anda etkilendiği için onarım, güç ve kontrol taraflarını birlikte kapsadı.
Donanım onarımı ile yazılım aktarımı aynı çalışma kapsamında tamamlandı. Mikroişlemci değişiminden önce yazılımın kopyalanması, cihazın kendine özgü çalışma yazılımının korunmasını sağladı; motor sürücü kartı değiştirilmeden onarıldı.
| Bölüm | Tespit | Müdahale |
|---|---|---|
| Güç katı | Arızalı IGBT | Yenisiyle değiştirildi |
| Kontrol katı | İşlevini kaybeden mikroişlemci | Yazılım kopyalanıp yeni çipe aktarıldı |
| Kart | Hasarlı devre yolları | Onarıldı |
04Uygulama Sonucu
Mikroişlemci, IGBT ve devre yolu onarımlarının ardından BIOBASE BKC-TL6C santrifüj makinesi tekrar çalışır duruma getirildi. Cihaz, ilaç üretim tesisinde kullanılmak üzere ELİSAMED firmasına teslim edildi.
Onarımın sonunda motor sürücü kartı değiştirilmeden yeniden kullanılabilir hale geldi ve cihazın kendine özgü yazılımı yeni mikroişlemci üzerinde korunmuş oldu. Galeride kartın onarım ve test aşamalarına ait görüntüler ile cihazın genel görünümü yer alıyor.
05Projenin Kazanımları
“Santrifüjün motor sürücü kartı değiştirilmeden onarıldı ve cihaz yazılımı yeni mikroişlemciye aktarıldı. Makinenin tekrar çalışır hale gelmesi bizim için önemliydi.”
Daryuş Bey · Firma Yetkilisi
