01Başlangıç Durumu
Şafak Makine’nin boru montaj kelepçelerine kauçuk fitil geçiren makinesi için eksiksiz bir otomasyon sistemi gerekiyordu. Makinenin farklı kelepçe çeşitleriyle çalışabilmesi ve ürün değişimlerinde ayarların seçilen ölçüye göre oluşturulabilmesi, sistemin temel gereksinimleri arasındaydı.
Fitil uzunluğunun kelepçe ölçüsüne göre değişmesi, her ürün için doğru ayarın belirlenmesini önemli hale getiriyordu. Aynı çevrimde birden fazla kelepçenin işlenmesi ise servo hareketlerinin ve fitilleme sırasının birlikte yönetilmesini gerektiriyordu.
02Uygulanan Çözüm
Makinenin kontrol yazılımı, hareket sistemi, HMI ekranları ve üretim algoritmaları dahil tüm otomasyon işlemleri ekibimiz tarafından yapıldı. Operatör HMI üzerinden kullanılacak kelepçe ölçüsünü seçtiğinde sistem gerekli fitil uzunluğunu otomatik olarak belirliyor ve üretim ayarlarını seçilen ürüne göre hazırlıyor.
- HMI üzerinden kelepçe ölçüsü seçimi
- Fitil uzunluğunun otomatik belirlenmesi
- Aynı çevrimde sekiz kelepçenin fitillenmesi
Fitil uzunluğunun belirlenmesi, servo hareketlerin kontrolü ve fitilleme sırasının yönetimi otomasyon sistemi üzerinden gerçekleştiriliyor. Makine, aynı çevrim içinde sekiz kelepçenin fitilleme işlemini yapabilecek kapasitede çalışıyor.
03Teknik Değerlendirme
Farklı kelepçe ölçülerine uyum sağlayan yapı sayesinde ürün değişimlerinde gerekli ayarlar, seçilen ölçüye göre sistem tarafından oluşturuluyor. Böylece ölçü değişikliği, ayarların tek tek elle yapılmasını gerektiren bir işlem olmaktan çıkıp HMI üzerindeki bir seçime dönüşüyor.
Müşterinin ek talebi üzerine dört butonlu, hafif ve taşınabilir bir kablosuz kumanda üretilerek makineye entegre edildi. Operatör HMI’dan uzakta olsa bile makine ayarlarını ve gerekli jog hareketlerini kumanda üzerinden yapabiliyor; bu da saha kullanımını ve makineye müdahaleyi kolaylaştırıyor.
04Uygulama Sonucu
Otomasyon çalışmalarının tamamlanmasının ardından makinenin günlük üretim hacmi 38.000 adet olarak ölçüldü. Sekiz kelepçenin aynı çevrimde işlenmesi, müşterinin üretim kapasitesine doğrudan yansıdı.
Kablosuz kumandayla birlikte operatör, panelin yanında olmadan ayar ve jog hareketlerini gerçekleştirebiliyor. Videoda makineye takılı HMI paneli ve yan yana dizilmiş fitilleme istasyonları yer alıyor.
Makineye kollu bağlantıyla takılmış HMI paneli ve yan yana dizilmiş istasyonların görüntüleri.
05Projenin Kazanımları
“Makinenin sekiz kelepçeyi aynı anda işlemesi üretim kapasitemizi ciddi biçimde artırdı. Kablosuz kumanda sayesinde operatör, panelin yanında olmadan ayar ve bazı hareketlerini rahatça yapabiliyor.”
Zeki Bey · Firma Yetkilisi
