01Başlangıç Durumu
BMES Ayakkabı üretim hattında kullanılan ABB robot, ayakkabı tabanındaki çıkıntıları yapıştırma işleminden önce tıraşlayarak yüzeyi hazırlıyor, ardından yapıştırma mukavemetini artıran kimyasalı tabana püskürtüyordu. Robotta meydana gelen arıza nedeniyle sistemin elektronik onarımı gerekti.
Bu iki işlemin aynı robot tarafından yapılması, robotun üretim hattındaki görevini kritik hale getiriyordu. Robot durduğunda hem taban hazırlama hem de kimyasal uygulama aşaması etkileniyordu. Bu nedenle arızanın kaynağının doğru belirlenmesi ve robotun mevcut çalışma düzeniyle yeniden devreye alınması öncelikliydi.
02Uygulanan Çözüm
Yapılan arıza tespitinde sorunun robot panosunda bulunan elektronik karttan kaynaklandığı belirlendi. Arızalı kart sistemden alınarak devre seviyesinde incelendi ve gerekli elektronik onarım işlemleri uygulandı.
Mevcut kartın onarılmasıyla robotun kontrol panosundaki işlevi yeniden kazandırıldı. Onarım, robotun mevcut çalışma düzeni korunarak arızalı elektronik birime yöneltildi; onarılan kart sisteme geri kazandırıldı.
03Teknik Değerlendirme
Endüstriyel robot sistemlerinde hareket ve uygulama görevleri, robot panosundaki elektronik birimlerin düzgün çalışmasına bağlıdır. Bu projede arızanın kaynağı, robot panosundaki elektronik kart olarak belirlendi. Bu nedenle müdahale kart seviyesine odaklandı.
Mevcut kartın devre seviyesinde onarılması, robotun mevcut çalışma düzeninin korunmasını sağladı. Onarım sonrasında robotun üretim sürecindeki hareketleri ve uygulama görevleri yeniden kullanılabilir hale geldi.
04Çalışır Sisteme Dönüş
Kart onarımının tamamlanmasının ardından ayakkabı tabanının tıraşlanması ile kimyasal püskürtme işlemlerinin otomatik olarak devam etmesi sağlandı. Arıza tespiti, kart onarımı ve robotun yeniden çalışır duruma getirilmesi üç gün içinde tamamlandı.
ABB robot, üretim hattında kullanılabilecek şekilde müşteriye teslim edildi. Videoda robotun tabanı tıraşlama istasyonunda işlediği çalışma görüntüleri yer alıyor; galeride robot hücresinin genel çalışma görüntüsü de bulunuyor.
ABB robotun tuttuğu tabanı tıraşlama istasyonuna yönlendirdiği çalışma görüntüleri.
05Projenin Kazanımları
“Robot durduğunda taban hazırlama işlemi de aksıyordu. Pano kartının onarılıp robotun üç gün içinde yeniden çalıştırılması üretime dönmemizi hızlandırdı.”
Murat Bey · Üretim Sorumlusu
